Motoman MH5

JOB CONTENT

J: -HIRO- S:0000

CONTROL GROUP: R1TOOL: **

NOP

END

VJ=0.78MOVJ

GENERAL

VARIABLE

IN / OUT

ROBOT

SYSTEMINFO

EX. MEMORIA

SETUP

DISPLAY SETUP

EX. MEMORIA

SETUP

DISPLAY SETUP

SIMPLE MENU

JOB

SELECT JOB

MASTER JOB

JOB CAPACITY

CYCLE

AOUT

ARATION

ARATIOF

DOUT

DIN

WAIT

PULSE

COMMENT

RET

NOP

PAUSE

JUMP

CALL

TIMER

LABEL

ADVSTOP

CWAIT

MSG

INPUT

ADVINIT

WVON

WVOF

TOOLON

TOOLOF

MOVJ

MOVL

MOVC

MOVS

IMOV

SPEED

REFP

SETFILE

GETFILE

SETREG

GETREG

XOR

MFRAME

SETE

GETE

CNVRT

AND

NOT

ADD

SUB

MUL

DIV

CLEAR

INC

DEC

SET

ATAN

MULMAT

INVMAT

GETPOS

GETS

SORT

SIN

COS

MID$

LEN

CAT$

STRSTR

VAL

VAL2STR

ASC

CHR$

SETON

SETOF

MSHIFT

LOADJ

SAVEJ

LOADV

SAVEV

DELETEJ

SWAIT

SHCKSET

SHCKRST

COPY JOB

SELECT JOB

CALL MASTER JOB

RENAME JOB

ENABLE POS LVL

ENABLE UNDO

TOP LINE

END LINE

ENABLE SPEED

INFORMAÇÕES: IN / OUT Aberta a " INFORM LIST"

Selecione o que deseja fazer

Designar uma saida ou entrada

INFORMAÇÕES: DOUT OT
Comando para designar a abertura ou fechadura da garra:
ROBO Executa a tarefa designada na aba de comandos

INFORMAÇÕES:

WAIT
Comando para a espera do robo:
ROBO fica estatico até algum comando ou processo concluido comandos

NEW JOB CREATE

JOB NAME COMMENT GROUP SET

START

EMERGENCIA

HOLD

SELECT

AREA

PAGE

COORD

LAYOUT

MAINMENU

ASSIST.

CANCEL

SERVOONREADY

SIMPLEMENU

DIRECTOPEN

E-

E+

S-X-

S+X+

L+Y+

L-Y-

U-Z-

U+Z+

X-R-

X+R+

Y+B+

Y-B-

Z-T-

Z+T+

HIGHSPEED

FAST

SLOW

TESTSTART

SHIFT

BWD

FWD

DEL

INSERT

MODIFY

ENTER

SHIFT

INTERLOCK

ROBOT

EKAXEL

WELDON/OFF

AOX

MOTIONTYPE